1、东汉时期：东汉永平七年（64），汉明帝夜梦金人飞行殿庭，明晨问于群臣。太史傅毅答说，西方有神，其名曰佛，陛下所梦恐怕就是他。帝就派遣中郎将蔡愔、秦景、王遵等十八人西域访求佛道。十年（67）年蔡愔等于大月氏国遇沙门迦叶摩腾、竺法兰两人，并得佛像经卷，用白马驮着共还洛阳。帝特为建立精舍给他们居住，称白马寺。于是二人译出《四十二章经》。

 2、三国时期：甘露五年（260），中土沙门朱士行，苦于《般若》经文义不贯，难于通讲，又闻西域有更完备的《大品经》，乃誓志西行寻求。于是从雍州出发（长安县西北），越过流沙到达于田(今和田，当时大乘佛教盛行)，抄得《大品般若经》梵本九十章六十余万言，于晋武帝太康三年（282）让弟子佛如檀等十人送回洛阳，自己留在于田，直到80岁圆寂。

 3、东晋时期：东晋隆安三年（399），法显苦于律藏的残缺，和同学慧景等四人从长安出发，往天竺寻求戒律，历时十一年，经过三十余国，在中天竺获得《摩诃僧衹律》等梵本，更泛海来到狮子国（今斯里兰卡），停两年，又获得《弥沙塞律》等梵本。然后经南海回到青州长广郡界，更南来建康道场寺译经，并写出《佛国记》一书。译出《大般泥洹经》、《摩诃僧祗律》等五部四十九卷。

同时还有和法显在张掖相遇，西行后又分散的凉州僧宝云，也越过葱岭入北印度，历游天竺诸国，瞻礼佛迹，广学梵书。后归长安，转至晋京，在道场寺，先后译出《新无量寿》、《佛本行》等经，四部十七卷。他也曾将游履国外的经历写成记传(今佚)。

还有和他们结伴西行的凉州僧智严，也经由另一条路进到罽（ji）宾，从当地摩天陀罗精舍僧佛驮先谘受禅法，修学三年，并邀请该地禅匠佛驮跋陀罗至长安弘法。他后来也被请到宋京，居枳园寺。智严后又和他的弟子智羽、智远等泛海重到天竺，谘访贤达，然后步行东归，走到罽（ji）宾，中途逝世，年七十八。其时另有冀州僧慧彀，曾从四川的西南，翻越山岭，去印度，一直抵达南天竺。后又回到庐山，转至长安，入鸠摩罗什门下，帮助传写。罗什在译经时常和他商谈梵汉语文体裁同异等问题。他后来也到建业，住乌衣寺，讲说众经。

又有雍州僧智猛，于姚秦弘始六年(404)结合同志十五人，从长安出发，攀登葱岭，而九人退还，二人身死。智猛等五人共度雪山到罽（ji）宾国，又行经迦维罗卫、拘尸那、伽耶、华氏城各地，观礼佛迹，并获得《大般泥洹经》等梵本东归。同行三人又在途病故，智猛和昙纂回到凉州，译出《大般泥洹经》二十卷；后来入蜀，并将西行经历写成传记。其时正当印度笈多王朝(320—590)。相传又有中国沙门二十余人，从蜀川佯柯道出至印度，朝礼摩诃菩提圣迹。时室利笈多大王见而敬之，遂施地建造了一所“支那寺”，供他们居住，并划给二十四个大村庄，以充供养。

 4、南北朝时期：南朝幽州高僧昙无竭集合同志僧猛、昙朗等二十五人，于刘宋永初元年(420)赍着幡盖供养资具西行，经罽（ji）宾等国，礼拜佛迹，并随处受学，辗转到中天竺，同侣中有二十人先后在途中身死。无竭等历访舍卫诸国，至南天竺泛舶归宋，译有《观世音受记经》一卷，所历行程，别有记传。

又有高昌沙门道普，曾游西域、天竺，能梵语梵书，后于元嘉年中(424—453)宋文帝资遣他同书吏十人西行求经，他也有过一部游履异域的记传。又有酒泉沙门慧览，曾到罽（ji）宾，从达摩比丘谘受禅律，后来东归，行至于田，当地诸僧多从他受戒。到宋京时，金陵禅僧也从他受学。

又有南齐定林上寺僧法献，于宋元徽三年(475)西行求法，因葱岭栈道不通，遂于于田获得北天竺乌苌国赠来的佛牙一枚及佛舍利、梵本经等回到宋京，建佛牙阁，礼敬供养。

另由北朝出发西行的有元魏沙门道药，于魏武帝末年